電液執(zhí)行器的輸入信號是電信號，輸出執(zhí)行元件的動力源采用液壓油，因此，特別適用于大推力、大行程和高精度控制的應(yīng)用場合。電液執(zhí)行器與氣動執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)比較，由于采用液壓機構(gòu)，因此具有更大的推力或推力矩，響應(yīng)速度快，行程的定位準(zhǔn)確。但液壓系統(tǒng)需要更復(fù)雜的油壓管路和油路系統(tǒng)的控制，例如對液壓油溫度、壓力等的控制，還需要補充油和油的循環(huán)。

電液執(zhí)行器輸入的是標(biāo)準(zhǔn)電流信號，以液壓油為工作介質(zhì)，通過動力元件(例如液壓泵)將電動機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和控制元件，借助執(zhí)行元件使液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動閥桿完成直線或回轉(zhuǎn)角度的運動。

電液執(zhí)行器的組成：

電液執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機構(gòu)裝在驅(qū)動裝置上，控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。控制箱包括位置控制處理器、電源供應(yīng)、馬達驅(qū)動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。

在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設(shè)定和本地三種操作模式。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)處在自動模式時，它會根據(jù)控制信號，通過自動調(diào)節(jié)來達到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)處在現(xiàn)場本地模式時，可以通過手動方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)處在設(shè)定模式時，可以對執(zhí)行器進行校準(zhǔn)，同時可設(shè)置其運行參數(shù)，此運行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。

通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從存儲器中獲得。PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。

執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

流量匹配系統(tǒng)允許動力模塊以增量方式定位。馬達和泵只在執(zhí)行器需要動作時動作。不動時，鎖在原位。該系統(tǒng)能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、停或反轉(zhuǎn)的限制。

電液執(zhí)行器的工作原理：

依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置，當(dāng)前位置則通過裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。如果誤差超出了死區(qū)（用戶設(shè)定），PCP將通過啟動馬達來重新校正。

動力模塊內(nèi)部有一個由馬達驅(qū)動的可逆液壓泵，該泵能夠通過兩個流量匹配閥中的一個來增壓（FMV-1和FMV-2）。每個FMV由一個開口閥芯組成，該閥芯帶有一個集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。

為把活塞移動到左邊，泵改變旋轉(zhuǎn)方向，通過A端口使FMV-2加壓，F(xiàn)MV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側(cè)，托起它的逆止閥，打開端口D到口B，端口A到E口。高壓流從端口E流到缸的右室，由于液壓回路是閉合的，與流入活塞右側(cè)數(shù)量相同的油必須從左側(cè)流出。這股油流通過FMV-2打開的逆止閥進入泵吸口。通過改變泵旋轉(zhuǎn)方向，F(xiàn)MV逆向操作，移動活塞桿到右側(cè)。

當(dāng)泵停下來后。兩個開關(guān)閥均關(guān)閉。液壓油留在缸內(nèi)。馬達不需要進行操作就可以使位置得到保持。

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